Tá roinnt céimeanna i gceist leis an bpróiseas pacála uathoibríoch gallúnach, agus go príomha ag an meaisín cartánaithe uathoibríoch. Tá
Ar an gcéad dul síos, tosaíonn an próiseas trí cartáin a chur isteach sa phort beathaithe, tarraingíonn sucker cartán amach as an gcalafort beathaithe agus íslíonn sé isteach sa phríomhbhosca é. Ansin, coinníonn clamp iarnróid an cartán ina áit agus osclaíonn pláta sleamhnáin an cartán. Ag an bpointe seo, ardaítear dhá shliotán chun tosaigh ó thíos, na taobhanna den chartán a chuimilt ón aghaidh go dtí an cúl, ag déanamh oscailt ar an gcartán ar uillinn dheis agus ag bogadh ar aghaidh go dtí an limistéar luchtaithe. Tá
Sa limistéar líonadh, tógann sucker eile táirge (gallúnach) ó inlet an táirge, agus cuireann sé isteach sa chartán é. Ag an am céanna, caithfidh cupán súchán ón inlet lámhleabhar treoracha, agus cuir isteach sa chartán é. Tar éis don luchtú a bheith críochnaithe, fillteann meicníocht an mheaisín na cluasa isteach san iarnród treorach ar chlé agus ar dheis, agus ansin déantar an clúdach a dhúnadh. Sula ndúnann sé an clúdach, lúbann an mheicníocht teanga an cartáin, ansin brúnn pláta brú an clúdach chun lúbadh, ionas go gcuirfear an teanga isteach sa bhosca agus go bhfuil an glas QQ daingean. Tá
Ar deireadh, tá crios iompair aige chuig na cartáin chríochnaithe as an asraon, chun an próiseas pacála iomlán a chríochnú. Ní hamháin go bhfeabhsaíonn an meaisín pacála uathoibríoch éifeachtacht na pacála, cinntíonn sé cruinneas agus comhsheasmhacht na pacála, laghdaítear an idirghabháil láimhe agus laghdaítear an costas.






